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201209月27

滾珠絲杠螺旋副

絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構,它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變?yōu)樾D運動,在機器人中常用作主動移動副。

?絲杠螺母機構有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分。滑動絲杠螺母機構(滑動絲杠螺旋副)結構簡單,加工方便,制造成本低,具有自鎖功能,但其摩擦阻力大,傳動效率低(30%~40%)。滾珠絲杠螺母機構(滾珠絲杠螺旋副)雖然結構復雜、制造成本(92%~98%),因此在工業(yè)機器人系統(tǒng)中得到廣泛應用。

一、滾珠絲杠螺旋副的組成及特點
滾珠絲杠螺旋副是一種新型螺旋傳動機構,有螺旋槽的絲杠與螺母之間裝有中間傳動元件-滾珠。圖5-1為滾珠絲杠螺旋副組成示意圖,從圖中可知,它由絲杠3、螺母2、滾珠4、滾珠循環(huán)返回裝置(反向器)1四部分組成。當絲杠轉動時,帶動滾珠沿螺紋滾道滾動,為防止?jié)L珠從滾道端面掉出,在螺母的螺旋槽兩端設有滾珠回程引導裝置構成滾珠的循環(huán)返回通道,從而形成滾珠流動的閉合道路。

滾珠絲杠螺旋副圖

滾珠絲杠螺旋副與滑動絲杠螺旋副相比,除上述優(yōu)點外,還具有軸向剛度高、運動平穩(wěn)、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點。但由于不能自鎖,具有傳動的可逆性,在用于升降傳動機構時,需要采取制動措施。

二、滾珠絲杠螺旋副的結構類型
??? 滾珠絲杠螺旋副結構類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調整方法進行區(qū)別。

文章作者:amwfnyafs
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